如本運動規劃控制器深度適配主流工業機器人控制器,在對機器人實現精準、靈活控制的同時
配備有統一易用的機器人SDK和運動規劃技術,讓機器人的使用更加快速簡單
動態軌跡調整
基于實時在線軌跡生成技術和對機器人自身控制器的深度定制
如本運動規劃控制器允許用戶實時調整機器人運動軌跡,從而讓視覺伺服、力控、激光跟蹤焊接等高級功能的實現成為可能
精準軌跡控制
基于對主流工業機器人控制器的深度定制,如本運動規劃控制器可以對機器人的整個軌跡進行精準控制
而非僅控制軌跡上的幾個路徑點,大大提高了算法的適用性
自動路徑生成
如本運動規劃控制器能夠根據用戶指定的任務,自動計算出運動軌跡
避免進行繁瑣的示教工作,無需考慮關節極限、奇異點、碰撞等問題
配合精準的軌跡控制,如本控制器可以精確計算并控制機器人執行動作的節拍
三維仿真環境
標配三維可視化仿真環境,提供與實際機器人完全一致的仿真機器人控制器接口
可以在仿真環境中完成調試,之后直接在實際機器人上實現部署,大大降低機器人調試與部署的難度
統一開發接口
統一易用的接口,深度適配ABB、Yaskawa、Fanuc、UR等多家主流機器人
同時支持 C++/Python 兩種編程語言,為算法開發人員屏蔽機器人底層差異
不用關心具體使用的機器人型號,專注算法開發與部署
視頻案例
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